自動駕駛概述：

自動駕駛汽車可依靠人工智能、視覺計算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛，下圖可直觀感受自動駕駛的路況判斷。

在自動駕駛行業(yè)，目前成功推進了某公司的園林自動駕駛項目，快遞運用測試，采用的方案是通過數(shù)據(jù)采集及路況監(jiān)測，將數(shù)據(jù)傳輸至X86工控機進行數(shù)據(jù)運算，然后將運算結(jié)果再通過以太網(wǎng)傳輸至Cortex-A9工控核心板設(shè)計的工控主板，進而工控主板及時做出自動駕駛的相關(guān)響應(yīng)并將車輛狀態(tài)信息反饋至工控機，從而形成一套完整的自動駕駛技術(shù)。

下圖為基于Cortex-A9自動駕駛控制系統(tǒng)嵌入式解決方案：

Cortex-A9工控核心板解決方案優(yōu)勢

1.標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)

支持標(biāo)準(zhǔn)Linux 系統(tǒng)，為用戶開發(fā)提供通用系統(tǒng)平臺，讓驅(qū)動移植開發(fā)更通用簡單，方便應(yīng)用軟件的維護。

2. 處理性能

基于Cortex-A9的工控核心板采用i.MX6雙核處理器、800MHz主頻、1G內(nèi)存、4G的存儲，為無人駕駛控制執(zhí)行更高效更及時保駕護航。

3. 豐富的接口

◆1路千兆網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸，可讓數(shù)據(jù)傳輸更高效；

◆2路CAN總線接口，為CPU直接與汽車CAN總線設(shè)備直接通訊提供了便捷；

◆5路UART可配置為RS-232或RS-485為功能擴展提供豐富的擴展功能；

◆20路以上GPIO接口可實現(xiàn)多路數(shù)據(jù)采集與控制。

4.工業(yè)品質(zhì)

-40℃~+85℃的工作溫度，適用于汽車行業(yè)應(yīng)用。